Anuga FoodTec: Serye ak pwòp moun k'ap ede - robo sou ogmantasyon an
Itilizasyon yo posib nan robo endistriyèl yo ap vin pi plis ak plis divès. Denye men pa pi piti, sa a aplike tou nan endistri manje ak bwason. La, robo chaje machin anbalaj ak chokola, ranpli bòl ak sòs salad pòmdetè, pake Nuremberg sosis griye ak palèt kès oswa ekspozisyon.
Pou konsomatè a, pwodwi konvenyans yo, nan sans vre mo a, yon pwoblèm ki senp, paske sa ki pi enpòtan pou yo se ke yo fasil yo prepare - ak nan kou gou a. Soti nan pwen de vi yon robo, bagay yo konplètman diferan: li pa pran swen sou gou a, men li plis enterese nan pwopriyete yo ekstèn nan pwodwi yo. Manje pare oswa pwodwi nan frizè ak yon pòsyon nan vyann, nouy ak legim ki vini nan revandè a nan yon anbalaj ki an sekirite pou mikwo ond definitivman prezante yon robo ki gen gwo obstakl.
"Endistri manje a se toujou yon nouvo mache pou robo e pa vle di yon sèl fasil, paske anpil pwodwi, kit yo sosis, trenng pwason, tranch fwomaj oswa ba chokola, varye nan bon jan kalite ak dimansyon," eksplike Rolf Peters, Managing Director of K-Robotix nan Bremen. Anplis de sa, gen estanda ijyèn trè wo nan pwodiktè yo manje, nan ki yon robo dwe soumèt tou. Ansanm ak yon rezo patnè teknoloji, Peters planifye liy robo konplè pou aplikasyon endistriyèl ak lojistik tankou Robotik-Pack-Line, ki ka wè soti 10th rive 13th mas 2009 nan Anuga FoodTec nan Kolòy. Pou Peters, ki moun ki konsidere kòm youn nan pyonye yo nan robotik nan peyi sa a, avantaj ki genyen nan robo yo evidan paske "yo fleksib ak travay jisteman. Robo soulaje moun nan travay monotone ak fizikman egzijan.” Li pa enpòtan konbyen tan yon shift travay dire ak nan ki endistri yo itilize robo a.
Nan kòmansman an te gen endistri otomobil la
Aketip yo nan robo endistriyèl jodi a selebre kree yo nan kòmansman ane 1954 yo. Nan tan sa a, syantis Ameriken yo George Devol ak Joe Engelberger te devlope robo Unimate, ki gen plan yo te patante an Desanm 1961. Unimate se te premye robo endistriyèl la. Li te peze anviwon de tòn e li te kontwole pa yon pwogram ki estoke sou yon tanbou mayetik. Premye itilize nan pwodiksyon an nan tib foto, li te sèvi nan sekans ak pile metal mouri-jete. An 66, premye Unimate te enstale nan General Motors. Dekouvèt la te vini lè General Motors te kòmande XNUMX robo pou faktori machin li yo. Depi lè sa a, endistri otomobil la te lidè nan itilizasyon robo endistriyèl yo.
Dapre estimasyon Depatman Estatistik Federasyon Entènasyonal Robotics, anviwon yon milyon robo endistriyèl yo itilize atravè lemond jodi a. Prèske 50 pousan nan sa yo yo te itilize nan pwovens Lazi, yon tyè nan Ewòp ak "sèlman" alantou 16 pousan nan Amerik, peyi orijin. Almay, pi gwo mache pou robo endistriyèl nan Ewòp, konsidere kòm motè a pou kwasans endistri a. Livrezon robo endistriyèl nan Almay dènyèman te monte pa 30 pousan a 14.900 inite e konsa rive nan nimewo ki pi wo a ki te anrejistre nan Almay jiska dat.
Kòz ogmantasyon rapid sa a se demann nan prèske tout branch endistri yo, paske robo modèn ak sis aks yo jodi a deplase chaj ki rive jiska 500 kilogram nan tout zòn kote yo mande yon wo degre de automatisation. Konsa tou nan pwodiksyon manje. Robo chaje ak dechaje machin anbalaj, koupe mwatye vyann kochon, pile ak paletize machandiz nan tout kalite.Pami yo gen ekspè palettize vre, espesyalis nan friz gwo twou san fon ak modèl tankou robo an asye pur KR 15 SL ki soti nan konpayi an Augsburg ki baze sou Kuka. ki, gras a konsepsyon ijyenik yo ak netwayaj fasil, yo ideyal pou itilize nan vyann, pwason, fwomaj oswa lèt. KR 180-2 PA Aktik palettize robo a, nan lòt men an, pa lide tanperati glas ki rive jiska mwens 30 degre. Li te espesyalman devlope pou pran sou travay nan anviwònman glacial la. San yo pa yon kouvèti pwoteksyon, ak yon sistèm ekipman pou enèji ekipe pou teknoloji konjelasyon, li se espesyalis pou machandiz nan frizè.
Entwisyon ak yon bon je
Men, endistri manje a se pa sèlman sou chay lou ki bezwen deplase. Pralin endividyèl oswa ba chokola, pou egzanp, dwe pozisyone konsa jisteman nan anbalaj la ke yo pa glise ak lakòz machin anbalaj yo sispann. Yon travay ki literalman mande pou "ensten", paske li enplike nan rekonèt pozisyon jiska 300 chokola pou chak minit sou yon senti CONVEYOR, retire yo nan senti a ak robo epi mete yo nan plato osi dousman ke posib. Se sèlman nan konbinezon ak akizisyon imaj rapid ak yon mekanis pinza sofistike, robo a vin tounen yon ranplasman totalman pou travay manyèl. Yon kamera kaptire pozisyon wotasyon, deskripsyon ak sant gravite chokola yo. Evalyasyon òdinatè kontwole enfòmasyon sa yo pote pinza a nan pozisyon kòrèk anvan li avèk presizyon "chwazi" praline endividyèl la epi mete l nan anbalaj la, se poutèt sa nou pale tou de robo "pick and place", ki diferan nan mekanik yo. soti nan distenge robo endistriyèl klasik yo.
An jeneral, gwosè ak fòm yon gripper robo detèmine pa sa egzakteman ke yo te grip. Gen pinza ki pile, souse, grip ak bloke pozitif oswa ki pa pozitif epi sèvi ak youn oswa plis pwen grip. Gen kèk pinza ki travay piman mekanikman, lòt moun sèvi ak teknoloji vakyòm ak souse manje a patikilyèman dousman. Devlopman grippers manje espesifik se yon faktè kle dèyè dènye pwogrè nan teknoloji robotik. Kòm endistri manje a ap kontinye devlope pwodwi nan tout fòm imajinab ak gwosè, grippers yo ap vin pi konplèks ak sofistike.
Rolf Peters ki soti nan K-Robotix: “Endistri manje a oblije kontinye otomatize sistèm yo. Robo ogmante sekirite pwosesis yo epi, grasa fyab yo ak disponiblite yo, diminye tan yo oswa pèt pwodiksyon yo.” San solisyon automatisation entèlijan, pwodwi ak bon jan kalite pwodiksyon toujou wo nan endistri manje a pa t ap posib. Peters konnen: Lavni an fè pati robo, e li fèk kòmanse nan endistri manje a.
Sous: Kolòy [ Koelmesse ]
