German Future Prize 2010 pou Festo ak Fraunhofer ipa: Rafine kòf
Bionics pou robotic - Avèk Videyo
Enspire pa kòf elefan an, chèchè yo te devlope yon bra robo konplètman nouvo. Sansibl ak fleksiblite nan nouvo k'ap vin ede la gwo teknoloji pou endistri ak travay nan kay la. Pou sa devlopman, Dr-egziste. Pyè Post ak Dipl.-Ing. Markus Fischer nan Festo ak Dipl.-Ing. Andrzej Grzesiak ipa a Fraunhofer sou 1. Desanm resevwa German Future Prize 2010 a. German Prezidan kretyen Wulff prezante prim lan vo 250 000 ero prim.
Abilman, elefan an bèn pòm a sou tè a ak kòf li yo. Ak anpil atansyon, li anbrase l 'ak pwent la nan kòf la, leve l' segondè sou tèt li, ak Lè sa a, dousman mete l 'nan men yo nan gad li. Konsènan 40 000 misk fè kòf la nan yon men fleksib trè fleksib, sa ki ka deplase libreman nan nenpòt direksyon e menm Thorne. Yon zouti enjenyeu - pwisan, fleksib e ankò sansib. Kò a gwo teknoloji, devlope pa chèchè Festo ak kòlèg li yo nan Enstiti a Fraunhofer pou Jeni Pwodiksyon ak Automation IPA, se menm jan fleksib ak dou. Ak anpil atansyon, li pran yon ze anvan tout koreksyon soti nan men pwomotè Pyè Post la ak twa dwèt ak anpil atansyon pase l 'sou Markus Fischer - prèske kòm elegant kòm modèl byolojik li.
Mouvman yo delika ak ap koule tankou dlo pèmèt konstriksyon an sofistike nan asistan a Bionic manyen. "Twon an plastik konsiste de estrikti estrikti bellows, yon aks mobil men ak yon gri ki gen twa dwèt," eksplike Dr.-Ing. Post, ki dirije pwojè rechèch ak devlopman nan Festo. Eleman estriktirèl yo fleksib e yo ka deplase lè konprese. Lè lè a ponpe nan, estrikti yo bellows elaji tankou yon akòdeyon. Sa pèmèt 70 gwo teknoloji kòf pou pwolonje pou santimèt 110.
Dwèt yo gri twa nan kòf la yo modle sou yon modèl byolojik - fin ke a nan yon Trout. Espesyalite a: Si ou peze dwèt ou alalejè kont sa yo "FinGripper" yo, yo pa bouk nan direksyon enprime, men deplase nan direksyon pou dwèt la.
Endividyèl eleman estriktirèl nan bra fleksib yo pwodui jenerativman. Se poutèt sa, kòf la plastik se trè limyè ak mou. Dirèkteman nan done yo konsepsyon, eleman yo nan kòf la gwo teknoloji yo bati moute kouch pa kouch soti nan poud amann poliamid. »Yon gwo bout bwa lazè fonn poud lan nan pwen espesifik. Bagay an antye travay fondamantalman tankou yon enprimant, men nan twa dimansyon, "eksplike Andrzej Grzesiak soti nan ipa la. Avantaj nan gwo: "Jeneratif fabrikasyon" pèmèt kreyasyon an jeyometri abitrè konplèks ak estrikti entèn yo. Pa gen anyen ki dwe mete ansanm ankò - eleman yo pwodui nan yon operasyon sèl.
Malgre bra a fleksib peze sèlman kilogram 1,8, li ka leve jiska 500 gram. Pa konparezon, konvansyonèl robots endistriyèl ka sèlman deplase sou yon dizyèm nan pwa yo. Yon lòt avantaj nan roman an »men twazyèm«: sistèm lan se patikilyèman limyè ak elastik, paske kontrèman ak robo klasik, li pa te fè nan metal men nan plastik ak travay ak lè konprese. Sa pèmèt yon kolaborasyon inik ant moun ak teknoloji. "Aktyèlman, li danjere nan travay nan anviwònman an nan machin dinamik opere. Objektif nou se te kreye yon sistèm manyen ki se natirèlman konfòme - sa vle di ak sistèm sa a, moun ka kolabore san risk nan nenpòt ki lè, "di Markus Fischer, ki an tèt Design Corporate nan Festo. Yo ka itilize "twazyèm men an" tout kote moun bezwen sipò mekanik: tankou travayè rekòt nan agrikilti, nan anbalaj machandiz sansib oswa nan garaj, nan reyabilitasyon oswa menm nan kay la.
Pou devlopman nan "Elephant Trunk a - yon asistan gwo teknoloji pou endistri ak lokatè yo" Dr.-Ing. Peter Post, Dipl.-Ing. Markus Fischer ak Dipl.-Ing. Andrzej Grzesiak te resevwa kourè Future Alman 2010. Federal Prezidan Christian Wulff onore syantis yo nan 1 la. Desanm ak prim lan. Se pri a doue ak 250 000 Euro.
Sous: Stuttgart [IPA]
