דייַטש פיוטשער פרייז 2010 פֿאַר Festo און Fraunhofer IPA: ראַפינירט שטאַם
ביאָניקס פֿאַר ראָובאַטיקס - מיט ווידעא
ינספּייערד דורך דעם העלפאַנד ס שטאַם, ריסערטשערז האָבן דעוועלאָפּעד אַ גאָר נייַע ראָובאַטיק אָרעם. דער נייַער הויך-טעק העלפער פֿאַר אינדוסטריע און הויזגעזינד אַרבעט סענסיטיוולי און פלעקסאַבאַל. פא ר דע ר אנטװיקלונ ג הא ט ד״ ר ינג . פעטרוס פּאָסט און דיפּל.-ינג. מאַרקוס פישער פון פעסטאָ און דיפּל.-ינג. Andrzej Grzesiak פון Fraunhofer IPA באקומען די דייַטש צוקונפֿט פרייז 1 אויף 2010 דעצעמבער. דער פעדעראלער פרעזידענט קריסטיאן וולף האט דערלאנגט די אַוואָרד, וואָס איז באַשטימט מיט 250 עוראָס.
דער העלפאַנד כאַפּט מיט זיין שטאַם דעם עפּל אויף דער ערד. ער כאפט עס פארזיכטיג אן מיטן שפיץ שטאם, הייבן אים הויך איבערן קאפ און לייגט עס דאן מילד אריין אין דער האנט פון זיין היטער. אַרום 40 מאַסאַלז מאַכן דעם שטאַם אַ גאָר פלעקסאַבאַל גריפּינג האַנט וואָס קענען מאַך פרילי אין קיין ריכטונג און אפילו דרייען. אַן ינדזשיניאַס געצייַג - שטאַרק, פלעקסאַבאַל און נאָך שפּירעוודיק. דער הויך-טעק שטאַם וואָס ריסערטשערז פון Festo דעוועלאָפּעד צוזאַמען מיט זייער קאָלעגעס אין די Fraunhofer אינסטיטוט פֿאַר מאַנופאַקטורינג אינזשעניריע און אַוטאָמאַטיאָן יפּאַ איז פּונקט ווי פלעקסאַבאַל און מילד. מיט דריי פינגער נעמט ער קערפאַלי אַ רוי יי פון דעוועלאָפּער פעטרוס פּאָסט און גיט עס קערפאַלי צו מאַרקוס פישער - כּמעט ווי עלעגאַנט ווי זיין בייאַלאַדזשיקאַל ראָלע מאָדעל.
די סאַפיסטאַקייטיד קאַנסטראַקשאַן פון די ביאָניק האַנדלינג אַסיסטאַנט ינייבאַלז די יידל און פלאָוינג מווומאַנץ. "דער פּלאַסטיק שטאַם באשטייט פון בלעגז סטרוקטורן וואָס זענען געשטעלט צוזאַמען, אַ באַוועגלעך האַנט אַקס און אַ גריפּער מיט דריי פינגער," דערקלערט ד"ר-ינג. פּאָסט, וואָס פירט די פאָרשונג און אַנטוויקלונג פּרויעקט אין Festo. די סטראַקטשעראַל עלעמענטן זענען פלעקסאַבאַל און קענען זיין אריבערגעפארן מיט קאַמפּרעסט לופט. ווען לופט איז פּאַמפּט אין, די בעלאָוז סטראַקטשערז יקספּאַנד ווי אַן אַקאָרדיאַן. די הויך-טעק שטאַם קענען זיין עקסטענדעד פון 70 צו 110 סענטימעטער.
די דריי גריפּינג פינגער פון דעם שטאַם זענען אויך באזירט אויף אַ בייאַלאַדזשיקאַל מאָדעל - די עק פלוספעדער פון אַ פאָרעל. די ספּעציעלע שטריך: אויב איר דריקן דיין פינגער לייטלי קעגן די "FinGrippers", זיי טאָן ניט בלעכע אין דער ריכטונג פון דרוק, אָבער מאַך צו די פינגער.
די יחיד סטראַקטשעראַל עלעמענטן פון די פלעקסאַבאַל אָרעם זענען אַדאַטיוולי מאַניאַפאַקטשערד. אַז איז וואָס די פּלאַסטיק שטאַם איז דער הויפּט ליכט און ווייך. די קאַמפּאָונאַנץ פון די הויך-טעק שטאַם זענען געבויט אַרויף שיכטע דורך שיכטע פון פייַן פּאָליאַמידע פּודער גלייַך פֿון די פּלאַן דאַטן. »א לאַזער שטראַל מעלץ די פּודער אין אַ טאַרגעטעד שטייגער אין די ספּעסיפיעד פונקטן. די גאנצע זאַך אַרבעט בייסיקלי אין אַ ענלעך וועג צו אַ דרוקער, אָבער אין דרייַ דימענשאַנז, "דערקלערט Andrzej Grzesiak פון די IPA. די גרויס מייַלע: קיין קאָמפּלעקס דזשיאַמאַטריז און ינערלעך סטראַקטשערז קענען זיין געשאפן מיט "אַדדיטיוו מאַנופאַקטורינג". גאָרנישט איז צו זיין פארזאמלט ענימאָר - די קאַמפּאָונאַנץ זענען באשאפן אין אַ איין אָפּעראַציע.
כאָטש די פלעקסאַבאַל אָרעם ווייז בלויז 1,8 קילאָגראַמס, עס קענען הייבן אַרויף צו 500 גראַמז. פֿאַר פאַרגלייַך: קאַנווענשאַנאַל ינדאַסטרי ראָובאַץ קענען נאָר מאַך וועגן אַ צענט פון זייער וואָג. אן אנדער מייַלע פון די נייַע "דריט האַנט": די סיסטעם איז דער הויפּט ליכט און פלעקסאַבאַל ווייַל, ניט ענלעך קלאַסיש ראָובאַץ, עס איז נישט געמאכט פון מעטאַל אָבער פון פּלאַסטיק און אַרבעט מיט קאַמפּרעסט לופט. דאָס ינייבאַלז אַ יינציק מיטאַרבעט צווישן מענטש און טעכנאָלאָגיע. "פאקטיש, עס איז געפערלעך צו אַרבעטן אין דער געגנט פון דינאַמיש מאשינען. אונדזער ציל איז געווען צו שאַפֿן אַ האַנדלינג סיסטעם וואָס איז ינכעראַנטלי פלעקסאַבאַל - דאָס מיטל אַז מענטשן קענען אַרבעטן מיט דעם סיסטעם אין קיין צייט אָן ריזיקירן," זאגט Markus Fischer, הויפּט פון קאָרפּאָראַטע דיזיין אין Festo. די "דרייטע האַנט" קען ווערן גענוצט וואו נאָר מענטשן דאַרפֿן מעטשאַניקאַל שטיצן: ווי אַ שניט העלפער אין אַגריקולטורע, ווען פּאַקקאַגינג שפּירעוודיק סכוירע אָדער אין מאַשין וואַרשטאַטן, אין ריכאַבילאַטיישאַן אָדער אפילו אין דער היים.
ד״ר־ינג. פעטרוס פּאָסט, דיפּל.-ינג. מארקוס פישער און דיפל.-ינג. Andrzej Grzesiak באקומען די דייַטש צוקונפֿט פרייז 2010. דער פעדעראלער פרעזידענט קריסטיאן וואלף האט באערן די סייאַנטיס מיט די אַוואָרד דעם 1 דעצעמבער. די פרייז איז ענדאַוד מיט 250 עוראָס.
מקור: שטוטגאַרט [יפּאַ]
