Anuga FoodTec: უსაფრთხო და სუფთა დამხმარეები - რობოტები წინასწარ
სამრეწველო რობოტების შესაძლო გამოყენება სულ უფრო მრავალფეროვანი ხდება. დაბოლოს, რაც არანაკლებ მნიშვნელოვანია, ეს ეხება კვებისა და სასმელების ინდუსტრიას. რობოტები შეავსებენ შეფუთვის მანქანებს შოკოლადებით, ავსებენ კარტოფილის სალათს უჯრებში, აწყობენ ნიურნბერგის ძეხვეულებს და პალლეტიზებენ ყუთებს ან დისპლეებს.
მომხმარებლისთვის კომფორტის პროდუქტები, სიტყვის სრული გაგებით, მარტივი საკითხია, რადგან მათთვის ყველაზე მნიშვნელოვანი ის არის, რომ მათი მომზადება მარტივია - და რა თქმა უნდა, გემოც. რობოტის თვალსაზრისით ყველაფერი სულ სხვაგვარადაა: მას არ აინტერესებს გემო, მაგრამ უფრო მეტად აინტერესებს პროდუქციის გარეგანი თვისებები. მზა კერძები ან გაყინული პროდუქტები ხორცის, ლაფსისა და ბოსტნეულის ნაწილით, რომლებიც საცალო ვაჭრობაში მოდის მიკროტალღოვანი შეფუთვით, წარმოადგენენ რობოტს მაღალი დაბრკოლებით.
„კვების მრეწველობა ჯერ კიდევ ახალი ბაზარია რობოტებისთვის და სულაც არ არის მარტივი, რადგან ბევრი პროდუქტი, იქნება ეს ძეხვი, თევზის ფილე, ყველის ნაჭრები თუ შოკოლადის ფილები, განსხვავდება ხარისხითა და ზომებით“, განმარტავს როლფ პიტერსი, მმართველი დირექტორი. K-Robotix ბრემენში. გარდა ამისა, არსებობს საკვების მწარმოებლების ჰიგიენის ძალიან მაღალი სტანდარტები, რომლებსაც რობოტიც უნდა დაემორჩილოს. ტექნოლოგიური პარტნიორების ქსელთან ერთად, პიტერსი გეგმავს სრულ რობოტების ხაზებს სამრეწველო და ლოგისტიკური აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა Robotik-Pack-Line, რომელიც იქნება გამოფენილი 10 წლის 13-დან 2009 მარტამდე Anuga FoodTec-ში, კიოლნში. პიტერსისთვის, რომელიც ამ ქვეყანაში რობოტიკის ერთ-ერთ პიონერად ითვლება, რობოტების უპირატესობა აშკარაა, რადგან „ისინი მოქნილები არიან და ზუსტად მუშაობენ. რობოტები ათავისუფლებენ ადამიანებს ერთფეროვანი და ფიზიკურად მომთხოვნი სამუშაოსგან.” არ აქვს მნიშვნელობა რამდენ ხანს გრძელდება სამუშაო ცვლა და რომელ ინდუსტრიაში გამოიყენება რობოტი.
თავიდან იყო საავტომობილო ინდუსტრია
დღევანდელი ინდუსტრიული რობოტების არქეტიპებმა პრემიერა აღნიშნეს 1954-იანი წლების დასაწყისში. იმ დროს ამერიკელმა მეცნიერებმა ჯორჯ დევოლმა და ჯო ენგელბერგერმა შეიმუშავეს რობოტი Unimate, რომლის გეგმები დაპატენტდა 1961 წლის დეკემბერში. Unimate იყო პირველი ინდუსტრიული რობოტი. ის იწონიდა დაახლოებით ორ ტონას და კონტროლდებოდა მაგნიტურ ბარაბანზე შენახული პროგრამით. პირველად გამოიყენებოდა სურათის მილების წარმოებაში, იგი ემსახურებოდა ჩამოსხმული ლითონის თანმიმდევრობასა და დაწყობას. 66 წელს პირველი Unimate დამონტაჟდა General Motors-ში. გარღვევა მოხდა მაშინ, როდესაც General Motors-მა შეუკვეთა XNUMX რობოტი თავისი ავტომობილების ქარხნებისთვის. მას შემდეგ, საავტომობილო ინდუსტრია ლიდერობდა ინდუსტრიული რობოტების გამოყენებაში.
რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაციის სტატისტიკური დეპარტამენტის შეფასებით, დღეს მსოფლიოში დაახლოებით ერთი მილიონი ინდუსტრიული რობოტი გამოიყენება. მათი თითქმის 50 პროცენტი გამოიყენება აზიაში, მესამედი ევროპაში და „მხოლოდ“ დაახლოებით 16 პროცენტი ამერიკაში, წარმოშობის ქვეყანაში. გერმანია, ევროპაში ინდუსტრიული რობოტების ყველაზე დიდი ბაზარი, ინდუსტრიის ზრდის ძრავად ითვლება. სამრეწველო რობოტების მიწოდება გერმანიაში ახლახან გაიზარდა 30 პროცენტით 14.900 ერთეულამდე და ამით მიაღწია უმაღლეს რაოდენობას, რაც დარეგისტრირდა გერმანიაში დღემდე.
ამ სწრაფი ზრდის მიზეზი ინდუსტრიის თითქმის ყველა დარგის მოთხოვნაა, რადგან თანამედროვე რობოტები თავიანთი ექვსი ღერძით დღეს 500 კილოგრამამდე ტვირთამწეობას გადაადგილებენ ყველა სფეროში, სადაც საჭიროა ავტომატიზაციის მაღალი ხარისხი. იგივე ეხება საკვების წარმოებას. რობოტები ატვირთავენ და ატვირთავენ შესაფუთ მანქანებს, ჭრიან ღორის ნახევრად, აწყობენ და აწყობენ ყველა სახის საქონელს. მათ შორის არიან ნამდვილი პალეტირების ექსპერტები, ღრმა გაყინვის სპეციალისტები და მოდელები, როგორიცაა KR 15 SL უჟანგავი ფოლადის რობოტი აუგსბურგში დაფუძნებული კომპანია Kuka-დან. რომლებიც ჰიგიენური დიზაინისა და მარტივი წმენდის წყალობით იდეალურია ხორცის, თევზის, ყველის ან რძის გადამუშავებაში გამოსაყენებლად. მეორეს მხრივ, KR 180-2 PA არქტიკული პალეტიზატორი რობოტი არ ადარდებს ყინულოვან ტემპერატურას მინუს 30 გრადუსამდე. ის სპეციალურად შეიქმნა ყინვაგამძლე გარემოში ამოცანების შესასრულებლად. დამცავი საფარის გარეშე, ღრმა გაყინვის ტექნოლოგიით აღჭურვილი ენერგომომარაგების სისტემით, ის არის ღრმა გაყინული საქონლის სპეციალისტი.
ინტუიცია და კარგი თვალი
მაგრამ კვების მრეწველობა არ არის მხოლოდ მძიმე ტვირთის გადატანა. მაგალითად, ინდივიდუალური პრალინები ან შოკოლადის ფილები ისე ზუსტად უნდა იყოს განლაგებული შეფუთვაში, რომ არ სრიალდეს და არ გამოიწვიოს შესაფუთი მანქანების გაჩერება. დავალება, რომელიც სიტყვასიტყვით მოითხოვს „ინსტინქტს“, რადგან აუცილებელია 300-მდე შოკოლადის პოზიციის ამოცნობა წუთში კონვეიერზე, ამოიღეთ ისინი ღვედიდან რობოტებით და მოათავსეთ უჯრებში რაც შეიძლება ნაზად. რობოტი ხდება ხელით მუშაობის სრულფასოვანი შემცვლელი მხოლოდ მაშინ, როდესაც იგი შერწყმულია გამოსახულების სწრაფ მიღებასთან და დახვეწილ დახვეწილ მექანიზმთან. კამერა აფიქსირებს შოკოლადის ბრუნვის პოზიციას, მონახაზს და სიმძიმის ცენტრს. ამ ინფორმაციის კომპიუტერის მიერ კონტროლირებადი შეფასება ათავსებს მჭიდს სწორ პოზიციაში, სანამ ის ზუსტად „არჩევს“ ინდივიდუალურ პრალინს და მოათავსებს მას შეფუთვაში, რის გამოც ჩვენ ასევე ვსაუბრობთ „აირჩიე და მოათავსე“ რობოტებზე, რომლებიც განსხვავდებიან თავიანთი მექანიკით. კლასიკური ინდუსტრიული რობოტებისგან.
ზოგადად, რობოტის მჭიდის ზომა და ფორმა განისაზღვრება იმით, თუ რა არის ზუსტად დაჭერილი. არის მომჭერები, რომლებიც აწყობენ, წოვენ, იჭერენ პოზიტიური ან არადადებითი მორგებით და იყენებენ ერთ ან მეტ დასაჭერ წერტილს. ზოგიერთი დამჭერი მუშაობს მხოლოდ მექანიკურად, ზოგი იყენებს ვაკუუმ ტექნოლოგიას და განსაკუთრებით ნაზად იწოვს საკვებს. რობოტული ტექნოლოგიების ბოლოდროინდელი მიღწევების მთავარი ფაქტორია საკვების სპეციფიკური სამაგრების განვითარება. როდესაც კვების მრეწველობა აგრძელებს ყველა წარმოსახვითი ფორმისა და ზომის პროდუქტების განვითარებას, გრიპერები უფრო რთული და დახვეწილი ხდება.
როლფ პიტერსი K-Robotix-დან: „კვების მრეწველობა იძულებულია გააგრძელოს თავისი სისტემების ავტომატიზაცია. რობოტები ზრდიან პროცესების უსაფრთხოებას და, მათი საიმედოობისა და ხელმისაწვდომობის წყალობით, ამცირებენ შეფერხებებს ან წარმოების დანაკარგებს.” ინტელექტუალური ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებების გარეშე, პროდუქტის მუდმივად მაღალი ხარისხი და წარმოების ხარისხი შეუძლებელი იქნებოდა კვების მრეწველობაში. პიტერსმა იცის: მომავალი რობოტებს ეკუთვნის და ის მხოლოდ ახლა დაიწყო კვების მრეწველობაში.
წყარო: კიოლნი [ Koelmesse ]
