Anuga FoodTec: Безопасни и чисти помощници - роботи в стаята
Възможностите за приложение на индустриалните роботи стават все по-разнообразни. Това се отнася и за хранително-вкусовата промишленост. Там роботите зареждат опаковъчни машини с шоколадови бонбони, пълнят картофена салата в купи, пакетират Nürnberger Rostbratwürste и палети или кутии.
За потребителите продуктите за удобство са в истинския смисъл на думата просто нещо, защото най-важното за тях е тяхната лекота на приготвяне - и разбира се вкусът им. От гледна точка на робота, нещата изглеждат съвсем различно: Те не се интересуват от вкуса, но още повече се интересуват от външните свойства на продуктите. Готовите ястия или замразени продукти с порция месо, тестени изделия и зеленчуци, които се продават в микровълнова опаковка, са доста предизвикателство за робота.
„Хранителната индустрия все още е нов пазар за роботи и в никакъв случай не е лесен, защото много продукти, било то колбаси, филета от риба, филийки сирене или шоколадови блокчета, се различават по качество и размери“, обяснява Ролф Питърс, управляващ директор на K-Robotix в Бремен. Освен това има много високи хигиенни стандарти на производителите на храни, на които дори роботът трябва да се подчини. Питърс, заедно с мрежа от технологични партньори, планира пълни роботизирани линии за промишлени и логистични приложения, като Robotik-Pack-Line, които могат да се видят от 10 до 13 март 2009 г. в Anuga FoodTec в Кьолн. За Питърс, който се смята за един от пионерите на роботиката в тази страна, предимствата на роботите са очевидни, защото „те са гъвкави и работят прецизно. Роботите освобождават хората от монотонна и физически взискателна работа. “Няма значение колко продължителна е една работна смяна и в коя индустрия се използва роботът.
В началото имаше автомобилната индустрия
Архетипите на днешните индустриални роботи празнуват своята премиера в началото на 1954-те години. По това време американските учени Джордж Девол и Джо Енгелбергер разработиха робота Unimate, чиито планове бяха патентовани през декември 1961 г. Unimate беше първият индустриален робот. Той тежал около два тона и се управлявал от програма, която се съхранявала на магнитен барабан. За първи път се използва при производството на картинни тръби, той е използван за секвениране и подреждане на отливен метал. През 66 г. първият Unimate е инсталиран в General Motors. Пробивът дойде, когато General Motors поръча XNUMX екземпляра за своите фабрики за автомобили. От този момент нататък автомобилната индустрия е лидер в използването на индустриални роботи.
Според изчисленията на Статистическия отдел на Международната федерация по роботика, в световен мащаб се използват около един милион индустриални роботи. Почти 50 процента от тях се използват в Азия, една трета в Европа и „само“ около 16 процента в Америка, страната на произход. Германия, най-големият пазар за индустриални роботи в Европа, се разглежда като двигател за растежа на индустрията. Доставките на индустриални роботи в тази страна наскоро скочиха с 30 процента до 14.900 XNUMX единици и по този начин достигнаха най-високия брой, регистриран в Германия до момента.
Причината за това бързо нарастване е търсенето от почти всички отрасли на индустрията, тъй като съвременните роботи с техните шест оси преместват полезен товар до 500 килограма във всички области, където се изисква висока степен на автоматизация. Такъв е случаят и при производството на храни. Роботите зареждат и разтоварват опаковъчни машини, нарязват свинска половина, подреждат и палетизират стоки от всякакъв вид.Сред тях са истински експерти по палетизиране, специалисти за дълбоко замразяване и модели като робота от неръждаема стомана KR 15 SL от авгсбургската компания Kuka, която благодарение на техният хигиеничен дизайн и лесното почистване за използване са подходящи при преработката на месо, риба, сирене или мляко. Роботът за палетизиране KR 180-2 PA Arctic, от друга страна, няма нищо против ледените температури до минус 30 градуса. Той е специално разработен, за да поема задачи в мразовита среда. Без защитно покритие, с енергиен източник, оборудван за технология за замразяване, той е експертът за замразени храни.
Чувствителност и добро око
Но хранителната индустрия не е свързана само с тежки товари, които трябва да бъдат преместени. Например отделни пралине или шоколадови блокчета трябва да бъдат поставени толкова точно в опаковката, че да не се плъзгат и да накарат опаковъчните машини да спрат. Задача, която в истинския смисъл на думата изисква „сигурен инстинкт”, тъй като е необходимо да се разпознае положението на до 300 шоколада в минута на конвейер, да се вземат с роботи и да се поставят в подноси толкова внимателно колкото е възможно. Само в комбинация с бързо заснемане на изображение и усъвършенстван захващащ механизъм роботът се превръща в пълноценен заместител на ръчния труд. Камера записва ориентацията, контурите и фокуса на шоколадовите бонбони. Компютърно контролираната оценка на тази информация довежда грайфера в правилното положение, преди точно да „вземе“ отделния пралине и да го постави в опаковката, поради което терминът „вземете и поставете“ роботи, които се различават по своята механика от правят разлика между класически индустриални роботи.
По принцип размерът и формата на грайфера на робота се определя от това какво точно трябва да се захване. Има грайфери, които подреждат, смучат, хващат положително или неположително и използват една или повече точки за захващане. Някои грайфери работят чисто механично, други използват вакуумна технология и изсмукват храната особено внимателно. Развитието на хранителни грайфери е ключов фактор за последните успехи в роботизираните технологии. Тъй като хранителната индустрия все повече разработва продукти във всички възможни форми и размери, грайферите стават все по-сложни и усъвършенствани.
Ролф Питърс от K-Robotix: „Хранителната индустрия е принудена да продължи с автоматизацията на своите системи. Роботите повишават безопасността на процесите и благодарение на тяхната надеждност и наличност намаляват престоя или производствените загуби. “Без интелигентни решения за автоматизация, постоянно високото качество на продукцията и производството в хранителната индустрия изобщо не биха били възможни. Питърс знае: Бъдещето принадлежи на робота и то едва започна в хранителната индустрия. "
Източник: Кьолн [Koelmesse]
