Anuga FoodTec: Turvalliset ja puhtaat avustajat - Robotit nousussa
Teollisuusrobottien sovellusmahdollisuudet ovat yhä monimuotoisempia. Tämä koskee myös elintarvike- ja juomateollisuutta. Siellä robotit lataavat pakkauskoneita suklaateilla, täytä perunasalaatti kulhoihin, paketoi Nürnbergin makkaroita ja lava-laatikoita tai näyttöjä.
Kuluttajien kannalta mukavuustuotteet ovat kirjaimellisesti yksinkertainen asia, koska heille kysymys on ensisijaisesti yksinkertaisesta valmistuksesta - ja tietenkin mausta. Robotin kannalta asiat näyttävät hyvin erilaisilta: maku ei ole hänelle tärkeä, mutta tuotteita kiinnostaa vielä enemmän hän. Valmiit ateriat tai pakastetut tuotteet, joissa on osa lihaa, nuudeleita ja vihanneksia, joita myydään mikroaaltouunissa turvallisessa pakkauksessa, aiheuttavat todellisen esteen robotille.
"Ruokateollisuus on edelleen uusi robotti markkinoille eikä suinkaan helppoa, koska monet tuotteet, olivatpa ne makkaraa, kalafileitä, juustoviipaleita tai suklaapatukoita, vaihtelevat laatua ja kokoa", selittää Bremenin K-Robotixin toimitusjohtaja Rolf Peters. Lisäksi elintarvikkeiden tuottajien hygieniavaatimukset olivat erittäin korkeat, ja myös robotin oli toimitettava ne. Yhdessä teknologiakumppaneiden verkoston kanssa Peters suunnittelee kokonaisia robottilinjoja teollisiin ja logistisiin sovelluksiin, kuten Robotics Pack Line, joka näytetään Anuga FoodTecissä Kölnissä 10.-13. Maaliskuuta 2009. Petersille, jota pidetään yhtenä robotin pioneereista Saksassa, robotien edut ovat ilmeiset, koska ”ne ovat joustavia ja toimivat tarkasti. Robotit vapauttavat ihmiset yksitoikkoisesta ja fyysisesti vaativasta työstä. ”Ei ole väliä kuinka kauan vuoro kestää ja missä haarassa robottia käytetään.
Kaikki alkoi autoteollisuudesta
Nykypäivän teollisuusrobotien arkkityypit juhlivat ensi-iltaansa 1954-luvun alkupuolella. Tuolloin Yhdysvaltain tutkijat George Devol ja Joe Engelberger kehittivät robotin Unimate, jonka suunnitelmat patentoitiin joulukuussa 1961. Unimate oli ensimmäinen teollisuusrobotti. Sen paino oli noin kaksi tonnia ja sitä ohjasi magneettiseen rumpuun tallennettu ohjelma. Sitä käytettiin ensin kuvaputkien valmistuksessa, ja sitä käytettiin painevaletun metallin sekvensointiin ja pinoamiseen. Vuonna 66 ensimmäinen Unimate asennettiin General Motorsiin. Robotit tekivät läpimurron, kun General Motors tilasi XNUMX yksikköä autotehtailleen. Siitä lähtien autoteollisuus oli johtava teollisuusrobottien käytössä.
Kansainvälisen robottiliiton tilastollisen osaston arvioiden mukaan maailmanlaajuisesti käytössä on noin miljoona teollisuusrobottia. Lähes 50 prosenttia siitä käytetään Aasiassa, kolmasosa Euroopassa ja ”vain” noin 16 prosenttia alkuperämaassa Amerikassa. Saksa, joka on Euroopan suurin robotti teollisuusroboteista, nähdään teollisuuden kasvumoottorina. Teollisuusrobottien toimitukset Saksassa nousivat äskettäin 30 prosenttia 14.900 XNUMX yksikköön, saavuttaen suurimman määrän, joka on toistaiseksi rekisteröity Saksaan.
Nopean kasvun syynä on melkein kaikkien teollisuudenalojen kysyntä, koska nykyaikaiset kuuden akselin mukaiset robotit siirtävät nykyisin jopa 500 kilogramman kuormitusta kaikilla alueilla, joilla vaaditaan korkeaa automatisointia. Joten myös ruoantuotannossa. Robotit lastaavat ja purkavat pakkauskoneita, leikataan sianlihan puolikkaita, pinoa ja lavataan kaikenlaisia tavaroita.On olemassa todellisia kuormauslaitteiden asiantuntijoita, pakasteasiantuntijoita ja malleja, kuten ruostumattomasta teräksestä valmistettu robotti KR 15 SL, Augsburgissa sijaitsevalta Kuka -yhtiöltä, mikä johtuu heidän hygieenisestä suunnittelustaan ja helposta käytöstä. ovat sopivia lihan, kalan, juuston tai maidon jalostukseen. Toisaalta, KR 180-2 PA Arctic -lavatusrobotti ei pidä mielessä jäisiä lämpötiloja miinus 30 astetta. Se on erityisesti kehitetty ottamaan vastaan tehtäviä pakkasympäristössä. Hän on pakasteiden erikoistunut ilman suojaa ja energiapaine varustettu pakasteteknologialla.
Herkkyys ja hyvä silmä
Elintarviketeollisuus ei kuitenkaan koske vain raskaita taakkoja, jotka on siirrettävä. Esimerkiksi yksittäiset suklaat tai suklaatangot on sijoitettava pakkaukseen siten, että ne eivät luista ja johtavat pakkauskoneiden pysähtymiseen. Tehtävässä, joka vaatii kirjaimellisesti ”taidokkuutta”, on tärkeää tunnistaa korkeintaan 300 suklaan sijainti minuutissa kuljetinhihnalla, päästä ne irti hihnalta roboteilla ja varastoida ne lokeroihin mahdollisimman hellävaraisesti. Vain yhdessä nopean kuvan hankkimisen ja hienostuneen tartuntamekanismin kanssa robotista tulee täysi korvike käsityölle. Kamera tallentaa suklaiden kiertoasennon, ääriviivat ja tarkennuksen. Näiden tietojen tietokoneohjatun arvioinnin avulla tarrain saatetaan oikeaan asentoon ennen kuin se "poimii" yksittäisen pralineen ja sijoittaa sen pakkaukseen, minkä vuoksi puhumme myös "poimi ja sijoita" -roboteista, jotka eroavat mekaanisesti niistä erottaa klassiset teollisuusrobotit.
Yleensä robotin tarttujan koko ja muoto määräytyvät sen mukaan, mitä tarkalleen tarttua. On tarttujia, jotka pinoavat, imevät, tarttuvat positiivisesti tai ei-positiivisesti ja käyttävät yhtä tai useampaa tartuntapistettä. Jotkut tarttujat toimivat puhtaasti mekaanisesti, toiset käyttävät tyhjiöteknologiaa ja imevät ruokaa erittäin hellävaraisesti. Ruokaan räätälöityjen tarttujien kehittäminen on avaintekijä robottitekniikan viimeaikaisiin menestyksiin. Kun elintarviketeollisuus kehittää yhä enemmän tuotteita kaikissa mahdollisissa muodoissa ja koossa, tarttujista tulee yhä monimutkaisempia ja hienostuneempia.
Rolf Peters K-Robotixista: ”Elintarviketeollisuus pakotetaan jatkamaan järjestelmiensä automatisointia. Robotit lisäävät prosessien turvallisuutta ja niiden luotettavuuden ja saatavuuden ansiosta vähentävät seisokkeja tai tuotannon seisokkeja. ”Ilman älykkäitä automaatiojärjestelmiä elintarviketeollisuuden jatkuvasti korkea tuotteiden ja tuotannon laatu on mahdotonta. Peters tietää: Tulevaisuus kuuluu robotille, ja se on vasta alkanut elintarviketeollisuudessa. ”
Lähde: Köln [Koelmesse]
