Anuga FoodTec: Biztonságos és tiszta segítő - Robotok az emelkedőn
Az ipari robotok alkalmazási lehetőségei egyre változatosabbá válnak. Ez vonatkozik az élelmiszeriparra is. Ott robotok csomagolják a csomagológépeket csokoládéval, töltsék meg a burgonyasavát a tálakban, csomagolják a nürnbergi kolbászt és raklap dobozokat vagy kijelzőket.
A fogyasztó számára a kényelmi termékek a szó legszorosabb értelmében egyszerű dolgok, mert számára az a legfontosabb, hogy könnyen elkészíthetők - és persze az íze. Egy robot szemszögéből egészen más a helyzet: nem az íze érdekli, hanem a termékek külső tulajdonságai annál inkább. A mikrohullámú sütőben használható csomagolásban a kiskereskedelembe kerülő készételek vagy fagyasztott termékek egy adag hússal, tésztával és zöldséggel egy robotot jelentenek, amely nagy akadályokat támaszt.
"Az élelmiszeripar még mindig új piac a robotok számára, és egyáltalán nem könnyű piac, mert sok termék, legyen az kolbász, halfilé, sajtszelet vagy csokoládé, eltérő minőségű és méretű" - magyarázza Rolf Peters, a vállalat ügyvezető igazgatója. K-Robotix Brémában. Emellett az élelmiszergyártók nagyon magas higiéniai előírásai vannak, amelyeknek egy robotnak is alá kell vetnie magát. A Peters a technológiai partnerek hálózatával együtt komplett robotsorokat tervez ipari és logisztikai alkalmazásokhoz, mint például a Robotik-Pack-Line, amely 10. március 13. és 2009. között tekinthető meg a kölni Anuga FoodTecben. Peters számára, akit a robotika egyik úttörőjeként tartanak számon az országban, a robotok előnyei nyilvánvalóak, mert „rugalmasak és precízen működnek. A robotok megszabadítják az embereket a monoton és fizikailag megterhelő munkától.” Nem mindegy, hogy mennyi ideig tart egy műszak és melyik iparágban használják a robotot.
Kezdetben az autóipar volt
A mai ipari robotok archetípusai az 1954-es évek elején ünnepelték premierjüket. Annak idején George Devol és Joe Engelberger amerikai tudósok kifejlesztették az Unimate robotot, amelynek terveit 1961 decemberében szabadalmaztatták. Az Unimate volt az első ipari robot. Körülbelül két tonna súlyú volt, és egy mágneses dobon tárolt program vezérelte. Először képcsövek gyártásánál használták, fémöntvény szekvenálására és egymásra helyezésére szolgált. 66-ben az első Unimate-t a General Motorsnál telepítették. Az áttörés akkor következett be, amikor a General Motors XNUMX robotot rendelt autógyárai számára. Ettől kezdve az autóipar volt az élen az ipari robotok használatában.
A Nemzetközi Robotika Szövetség Statisztikai Osztályának becslései szerint ma körülbelül egymillió ipari robotot használnak világszerte. Ezeknek csaknem 50 százalékát Ázsiában, egyharmadát Európában és „csak” 16 százalékát Amerikában, a származási országban használják. Németországot, az ipari robotok legnagyobb piacát Európában, az ipar növekedésének motorjának tekintik. Az ipari robotok németországi szállítása a közelmúltban 30 százalékkal, 14.900 XNUMX darabra nőtt, és ezzel elérte a Németországban eddig regisztrált legmagasabb számot.
A gyors növekedés oka az ipar szinte valamennyi ága iránti kereslet, mivel a modern robotok hat tengelyükkel ma akár 500 kilogrammos hasznos terheket is mozgatnak minden olyan területen, ahol magas fokú automatizálásra van szükség. Ugyanez vonatkozik az élelmiszertermelésre is. A robotok csomagológépeket raknak be és ki, sertésfeleket vágnak, egymásra raknak és raklapoznak ki mindenféle árut. Vannak köztük igazi raklapozó szakértők, mélyhűtési szakemberek és olyan modellek, mint az augsburgi Kuka cég KR 15 SL rozsdamentes acél robotja, amelyek higiénikus kialakításuknak és könnyű tisztíthatóságuknak köszönhetően ideálisak hús-, hal-, sajt- vagy tejfeldolgozáshoz. A KR 180-2 PA Arctic raklapozó robot ezzel szemben nem bánja a mínusz 30 fokos jeges hőmérsékletet sem. Kifejezetten a fagyos környezetben való feladatok elvégzésére fejlesztették ki. Védőburkolat nélkül, mélyhűtési technológiára felszerelt energiaellátó rendszerrel a mélyhűtött áruk specialistája.
Intuíció és jó szem
De az élelmiszeripar nem csak a nehéz rakományokról szól, amelyeket mozgatni kell. Például az egyes pralinéket vagy csokoládészeleteket olyan pontosan kell elhelyezni a csomagolásban, hogy ne csússzanak el és ne okozzák a csomagológépek leállását. A szó szoros értelmében „ösztönt” igénylő feladat, hiszen percenként akár 300 csokoládé helyzetét is fel kell ismerni egy futószalagon, robotokkal leszedni a szalagról, és a lehető legkíméletesebben tálcákra tenni. A robot csak akkor válik teljes értékű helyettesítővé a kézi munkához, ha gyors képfelvétellel és kifinomult megfogó mechanizmussal párosul. Egy kamera rögzíti a csokoládék forgási helyzetét, körvonalait és súlypontját. Ennek az információnak a számítógéppel vezérelt kiértékelése a megfelelő pozícióba hozza a megfogót, mielőtt az pontosan "kiszedi" az egyes pralinét és elhelyezi a csomagolásban, ezért beszélünk a mechanikájukban eltérő "szedd és helyezd" robotokról is. a megkülönböztető klasszikus ipari robotoktól.
Általában a robotfogó méretét és alakját az határozza meg, hogy pontosan mit fogunk. Vannak olyan markolók, amelyek egymásra raknak, szívnak, megfognak pozitív vagy nem pozitív reteszeléssel, és egy vagy több megfogási pontot használnak. Egyes megfogók tisztán mechanikusan működnek, mások vákuumtechnológiát alkalmaznak, és különösen finoman szívják fel az ételt. Az élelmiszer-specifikus megfogók fejlesztése kulcsfontosságú tényező a robottechnológia közelmúltbeli fejlődése mögött. Ahogy az élelmiszeripar folyamatosan fejleszt minden elképzelhető formájú és méretű terméket, a megfogók egyre összetettebbek és kifinomultabbak.
Rolf Peters, a K-Robotix részéről: „Az élelmiszeripar kénytelen folytatni rendszereinek automatizálását. A robotok növelik a folyamatok biztonságát, megbízhatóságuknak és rendelkezésre állásuknak köszönhetően pedig csökkentik az állásidőket vagy a termelési veszteségeket.” Intelligens automatizálási megoldások nélkül nem lenne lehetséges az élelmiszeripar folyamatosan magas termék- és termelési minősége. Peters tudja: a jövő a robotoké, és ez még csak most kezdődött az élelmiszeriparban.”
Forrás: Köln [ Koelmesse ]
