Anuga FoodTec: Bezpeční a čistí pomocníci - roboti na vzostupe
Možnosti použitia priemyselných robotov sú stále rozmanitejšie. Platí to aj pre priemysel potravín a nápojov. Tam roboti nakladajú baliace stroje s čokoládou, plnia zemiakový šalát do misiek, balia Nürnberger Rostbratwürste a paletizujú boxy alebo displeje.
Pre spotrebiteľov sú konvenkčné výrobky v pravom zmysle slova jednoduchou vecou, pretože pre nich je najdôležitejšia ich ľahká príprava – a samozrejme ich chuť. Z pohľadu robota to vyzerá úplne inak: Nezáleží im na chuti, no o to viac ich zaujímajú vonkajšie vlastnosti produktov. Hotové jedlá či mrazené výrobky s porciou mäsa, cestovín a zeleniny, ktoré sa predávajú v mikrovlnných obaloch, sú pre robota poriadna výzva.
„Potravinársky priemysel je stále novým trhom pre roboty a v žiadnom prípade nie jednoduchým, pretože mnohé produkty, či už sú to klobásy, rybie filé, plátky syra alebo čokoládové tyčinky, sa líšia kvalitou a rozmermi,“ vysvetľuje Rolf Peters, výkonný riaditeľ spoločnosti K-Robotix v Brémach. Okrem toho sú tu veľmi vysoké hygienické štandardy výrobcov potravín, ktorým sa musí podriadiť aj robot. Peters spolu so sieťou technologických partnerov plánuje kompletné robotické linky pre priemyselné a logistické aplikácie, ako je Robotik-Pack-Line, ktorá bude vystavená od 10. do 13. marca 2009 na Anuga FoodTec v Kolíne nad Rýnom. Pre Petersa, ktorý je považovaný za jedného z priekopníkov robotiky u nás, sú výhody robotov zrejmé, pretože „sú flexibilné a pracujú precízne. Roboty odbremenia ľudí od monotónnej a fyzicky náročnej práce.“ „Nezáleží na tom, ako dlho trvá pracovná zmena alebo v akom odvetví sa robot používa.
Na začiatku bol automobilový priemysel
Archetypy súčasných priemyselných robotov oslávili svoju premiéru začiatkom 1954. rokov minulého storočia. V tom čase americkí vedci George Devol a Joe Engelberger vyvinuli robota Unimate, ktorého plány boli patentované v decembri 1961. Unimate bol prvý priemyselný robot. Vážil okolo dvoch ton a ovládal sa programom, ktorý bol uložený na magnetickom bubne. Prvýkrát sa používal pri výrobe obrazoviek a používal sa na sekvenovanie a stohovanie tlakovo liateho kovu. V roku 66 bol v General Motors nainštalovaný prvý Unimate. Prelom nastal s robotmi, keď General Motors objednal XNUMX exemplárov pre svoje automobilky. Odvtedy bol automobilový priemysel lídrom vo využívaní priemyselných robotov.
Podľa odhadov štatistického oddelenia Medzinárodnej federácie robotiky sa na celom svete používa približne jeden milión priemyselných robotov. Takmer 50 percent z nich sa používa v Ázii, tretina v Európe a „len“ asi 16 percent v Amerike, krajine pôvodu. Nemecko, najväčší trh s priemyselnými robotmi v Európe, sa považuje za motor rastu tohto odvetvia. Dodávky priemyselných robotov v tejto krajine nedávno vzrástli o 30 percent na 14.900 XNUMX kusov a dosiahli tak najvyšší počet, aký bol doteraz v Nemecku zaregistrovaný.
Príčinou tohto rýchleho nárastu je dopyt takmer zo všetkých odvetví priemyslu, pretože moderné roboty so svojimi šiestimi osami presúvajú užitočné zaťaženie až do 500 kilogramov vo všetkých oblastiach, kde sa vyžaduje vysoký stupeň automatizácie. Tak je to aj pri výrobe potravín. Roboty nakladajú a vykladajú baliace stroje, krájajú bravčové polovičky, stohujú a paletizujú tovar všetkého druhu.Sú medzi nimi skutoční odborníci na paletizáciu, špecialisti na hlboké mrazenie a modely ako nerezový robot KR 15 SL od augsburskej firmy Kuka, ktorý vďaka svojim hygienickým dizajnom a jednoduchou čistiteľnosťou sú vhodné pri spracovaní mäsa, rýb, syrov alebo mlieka. Na rozdiel od toho, teploty ľadu až do mínus 180 stupňov neovplyvňujú paletizačný robot KR 2-30 PA Arctic. Bol špeciálne vyvinutý na plnenie úloh v mrazivom prostredí. Bez ochranného krytu, s prívodom energie vybaveným pre mraziacu techniku je odborníkom na mrazené potraviny.
Citlivosť a dobrý zrak
Potravinársky priemysel však nie je len o ťažkých nákladoch, ktoré treba presúvať. Jednotlivé pralinky alebo napríklad čokoládové tyčinky musia byť v obale umiestnené tak presne, aby sa nešmýkali a nespôsobili zastavenie baliacich strojov. Úloha, ktorá si v pravom slova zmysle vyžaduje „istý inštinkt“, keďže je potrebné rozpoznať polohu až 300 čokolád za minútu na dopravníkovom páse, vybrať ich pomocou robotov a čo najšetrnejšie ukladať do podnosov. ako sa dá. Len v kombinácii s rýchlym snímaním obrazu a sofistikovaným uchopovacím mechanizmom sa robot stáva plnohodnotnou náhradou ručnej práce. Kamera zaznamenáva orientáciu, obrys a zameranie čokolád. Počítačom riadené vyhodnotenie týchto informácií uvedie chápadlo do správnej polohy predtým, ako presne „vyberie“ konkrétnu pralinku a vloží ju do obalu, čím sa odlišujú klasické priemyselné roboty.
Vo všeobecnosti sa veľkosť a tvar robotického uchopovača určuje podľa toho, čo presne sa má uchopiť. Existujú chápadlá, ktoré sa stohujú, nasávajú, pozitívne alebo nepozitívne uchopia a používajú jeden alebo viac uchopovacích bodov. Niektoré chápadlá fungujú čisto mechanicky, iné využívajú vákuovú technológiu a nasávajú potraviny obzvlášť šetrne. Vývoj chápadiel na potravinárske účely je kľúčovým faktorom nedávnych úspechov v robotike. Keďže potravinársky priemysel stále viac vyvíja produkty všetkých predstaviteľných tvarov a veľkostí, chápadlá sú čoraz zložitejšie a sofistikovanejšie.
Rolf Peters z K-Robotix: „Potravinársky priemysel je nútený presadzovať automatizáciu svojich systémov. Roboty zvyšujú bezpečnosť procesov a vďaka svojej spoľahlivosti a dostupnosti znižujú prestoje či výrobné straty.“ Bez inteligentných automatizačných riešení by trvalo vysoká kvalita produktov a výroby v potravinárskom priemysle nebola vôbec možná. Peters vie: Budúcnosť patrí robotom a v potravinárskom priemysle sa práve začala.
Zdroj: Kolín nad Rýnom [Koelmesse]
