Anuga FoodTec: Ασφαλείς και καθαροί βοηθοί - ρομπότ εκ των προτέρων
Οι πιθανές χρήσεις των βιομηχανικών ρομπότ γίνονται όλο και πιο διαφορετικές. Τέλος, αυτό ισχύει και για τη βιομηχανία τροφίμων και ποτών. Εκεί, ρομπότ γεμίζουν τις μηχανές συσκευασίας με σοκολάτες, γεμίζουν πατατοσαλάτα σε δίσκους, συσκευάζουν λουκάνικα Νυρεμβέργης και παλετοποιούν κουτιά ή βιτρίνες.
Για τους καταναλωτές, τα προϊόντα ευκολίας είναι με την πλήρη έννοια της λέξης ένα απλό πράγμα, γιατί αυτό που έχει μεγαλύτερη σημασία για αυτούς είναι η ευκολία παρασκευής τους - και φυσικά η γεύση τους. Από τη σκοπιά ενός ρομπότ, τα πράγματα φαίνονται πολύ διαφορετικά: Δεν τους νοιάζει η γεύση, αλλά ενδιαφέρονται όλο και περισσότερο για τις εξωτερικές ιδιότητες των προϊόντων. Τα έτοιμα γεύματα ή τα κατεψυγμένα προϊόντα με μια μερίδα κρέατος, ζυμαρικών και λαχανικών που πωλούνται σε συσκευασίες μικροκυμάτων είναι μια μεγάλη πρόκληση για ένα ρομπότ.
«Η βιομηχανία τροφίμων εξακολουθεί να είναι μια νέα αγορά για ρομπότ και σε καμία περίπτωση εύκολη, επειδή πολλά προϊόντα, είτε είναι λουκάνικα, φιλέτα ψαριού, φέτες τυριού ή μπάρες σοκολάτας, ποικίλλουν σε ποιότητα και διαστάσεις», εξηγεί ο Rolf Peters, Διευθύνων Σύμβουλος της K-Robotix στη Βρέμη. Επιπλέον, υπάρχουν τα πολύ υψηλά πρότυπα υγιεινής των παραγωγών τροφίμων, στα οποία πρέπει να υποβληθεί και ένα ρομπότ. Ο Peters, μαζί με ένα δίκτυο συνεργατών τεχνολογίας, σχεδιάζει πλήρεις σειρές ρομπότ για βιομηχανικές και υλικοτεχνικές εφαρμογές, όπως το Robotik-Pack-Line, το οποίο θα εκτεθεί από τις 10 έως τις 13 Μαρτίου 2009 στο Anuga FoodTec στην Κολωνία. Για τον Peters, που θεωρείται ένας από τους πρωτοπόρους της ρομποτικής σε αυτή τη χώρα, τα πλεονεκτήματα των ρομπότ είναι προφανή, γιατί «είναι ευέλικτα και λειτουργούν με ακρίβεια. Τα ρομπότ απαλλάσσουν τους ανθρώπους από τη μονότονη και σωματικά απαιτητική εργασία. «Δεν έχει σημασία πόσο διαρκεί μια βάρδια εργασίας ή σε ποια βιομηχανία χρησιμοποιείται το ρομπότ.
Στην αρχή υπήρχε η αυτοκινητοβιομηχανία
Τα αρχέτυπα των σημερινών βιομηχανικών ρομπότ γιόρτασαν την πρεμιέρα τους στις αρχές της δεκαετίας του 1954. Εκείνη την εποχή, οι Αμερικανοί επιστήμονες George Devol και Joe Engelberger ανέπτυξαν το ρομπότ Unimate, τα σχέδια του οποίου κατοχυρώθηκαν με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας τον Δεκέμβριο του 1961. Το Unimate ήταν το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ. Ζύγιζε περίπου δύο τόνους και ελεγχόταν από ένα πρόγραμμα που ήταν αποθηκευμένο σε ένα μαγνητικό τύμπανο. Χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά στην παραγωγή σωλήνων εικόνας, χρησιμοποιήθηκε για την αλληλουχία και τη στοίβαξη χυτού μετάλλου. Το 66 το πρώτο Unimate εγκαταστάθηκε στη General Motors. Η ανακάλυψη ήρθε με τα ρομπότ όταν η General Motors παρήγγειλε XNUMX αντίγραφα για τα εργοστάσια αυτοκινήτων της. Από τότε, η αυτοκινητοβιομηχανία ήταν πρωτοπόρος στη χρήση βιομηχανικών ρομπότ.
Σύμφωνα με εκτιμήσεις του Στατιστικού Τμήματος της Διεθνούς Ομοσπονδίας Ρομποτικής, περίπου ένα εκατομμύριο βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται παγκοσμίως. Σχεδόν το 50 τοις εκατό από αυτά χρησιμοποιούνται στην Ασία, το ένα τρίτο στην Ευρώπη και «μόνο» περίπου το 16 τοις εκατό στην Αμερική, τη χώρα προέλευσης. Η Γερμανία, η μεγαλύτερη αγορά βιομηχανικών ρομπότ στην Ευρώπη, θεωρείται ως η κινητήρια δύναμη για την ανάπτυξη της βιομηχανίας. Οι παραδόσεις βιομηχανικών ρομπότ σε αυτή τη χώρα αυξήθηκαν πρόσφατα κατά 30 τοις εκατό στις 14.900 μονάδες και έτσι έφτασαν τον υψηλότερο αριθμό που έχει καταγραφεί στη Γερμανία μέχρι σήμερα.
Η αιτία αυτής της ραγδαίας αύξησης είναι η ζήτηση από όλους σχεδόν τους κλάδους της βιομηχανίας, επειδή τα σύγχρονα ρομπότ με τους έξι άξονές τους μετακινούν ωφέλιμα φορτία έως 500 κιλά σε όλους τους τομείς όπου απαιτείται υψηλός βαθμός αυτοματισμού. Αυτό συμβαίνει και στην παραγωγή τροφίμων. Τα ρομπότ φορτώνουν και ξεφορτώνουν μηχανές συσκευασίας, κόβουν χοιρινά στα μισά, στοιβάζουν και παλετοποιούν προϊόντα κάθε είδους. Ανάμεσά τους είναι πραγματικοί ειδικοί στην παλετοποίηση, ειδικοί στην κατάψυξη και μοντέλα όπως το ρομπότ από ανοξείδωτο χάλυβα KR 15 SL της εταιρείας Kuka του Augsburg, το οποίο χάρη στην Ο υγιεινός σχεδιασμός τους και η εύκολη καθαριότητα στη χρήση είναι κατάλληλα για την επεξεργασία κρέατος, ψαριού, τυριού ή γάλακτος. Αντίθετα, παγωμένες θερμοκρασίες έως και μείον 180 βαθμών δεν επηρεάζουν το ρομπότ παλετοποίησης KR 2-30 PA Arctic. Αναπτύχθηκε ειδικά για να αναλαμβάνει εργασίες σε παγωμένο περιβάλλον. Χωρίς προστατευτικό κάλυμμα, με παροχή ενέργειας εξοπλισμένο για τεχνολογία κατάψυξης, είναι ο ειδικός στα κατεψυγμένα τρόφιμα.
Ευαισθησία και καλό μάτι
Αλλά η βιομηχανία τροφίμων δεν αφορά μόνο βαριά φορτία που πρέπει να μετακινηθούν. Οι μεμονωμένες πραλίνες ή οι μπάρες σοκολάτας, για παράδειγμα, πρέπει να τοποθετούνται με τόση ακρίβεια στη συσκευασία ώστε να μην γλιστρούν και να ακινητοποιούν τις μηχανές συσκευασίας. Μια εργασία που με την αληθινή έννοια της λέξης απαιτεί «σίγουρο ένστικτο», καθώς είναι απαραίτητο να αναγνωρίσουμε τη θέση έως και 300 σοκολάτες το λεπτό σε έναν μεταφορικό ιμάντα, να τις μαζέψουμε με ρομπότ και να τις τοποθετήσουμε σε δίσκους το ίδιο απαλά. όσο το δυνατόν. Μόνο σε συνδυασμό με τη γρήγορη λήψη εικόνων και τον εξελιγμένο μηχανισμό λαβής, το ρομπότ γίνεται ένα πλήρες υποκατάστατο της χειρωνακτικής εργασίας. Μια κάμερα καταγράφει τον προσανατολισμό, το περίγραμμα και την εστίαση των σοκολατών. Η ελεγχόμενη από υπολογιστή αξιολόγηση αυτών των πληροφοριών φέρνει τη λαβή στη σωστή θέση προτού «διαλέξει» με ακρίβεια τη μεμονωμένη πραλίνα και την τοποθετήσει στη συσκευασία διαφοροποιώντας τα κλασικά βιομηχανικά ρομπότ.
Γενικά, το μέγεθος και το σχήμα μιας ρομποτικής λαβής καθορίζονται από το τι ακριβώς πρέπει να πιαστεί. Υπάρχουν λαβές που στοιβάζουν, ρουφούν, πιάνουν θετικά ή μη και χρησιμοποιούν ένα ή περισσότερα σημεία λαβής. Ορισμένες λαβές λειτουργούν καθαρά μηχανικά, άλλες χρησιμοποιούν τεχνολογία κενού και απορροφούν το φαγητό ιδιαίτερα απαλά. Η ανάπτυξη λαβών για τρόφιμα είναι ένας βασικός παράγοντας στις πρόσφατες επιτυχίες στη ρομποτική. Καθώς η βιομηχανία τροφίμων αναπτύσσει ολοένα και περισσότερο προϊόντα σε όλα τα σχήματα και μεγέθη που μπορεί κανείς να φανταστεί, οι λαβές γίνονται όλο και πιο περίπλοκες και εξελιγμένες.
Rolf Peters από την K-Robotix: «Η βιομηχανία τροφίμων είναι αναγκασμένη να προχωρήσει με την αυτοματοποίηση των συστημάτων της. Τα ρομπότ αυξάνουν την ασφάλεια των διαδικασιών και, χάρη στην αξιοπιστία και τη διαθεσιμότητά τους, μειώνουν τους χρόνους διακοπής λειτουργίας ή τις απώλειες παραγωγής. «Χωρίς έξυπνες λύσεις αυτοματισμού, η σταθερά υψηλή ποιότητα προϊόντος και παραγωγής στη βιομηχανία τροφίμων δεν θα ήταν καθόλου δυνατή. Ο Peters ξέρει: Το μέλλον ανήκει στο ρομπότ και μόλις ξεκίνησε στη βιομηχανία τροφίμων».
Πηγή: Κολωνία [Koelmesse]
