Saksan tulevaisuuspalkinto 2010 Festo ja Fraunhofer IPA: Raadattu runko
Bionics robotiikkaan - videoilla
Elefantin rungon innoittamana tutkijat ovat kehittäneet täysin uuden robotin. Herkkä ja joustava toimii uudenlaisen huipputeknologian auttajana teollisuudelle ja kotitaloukselle. Tätä kehitystä varten Dr.-Ing. Peter Post ja Dipl.-Ing. Markus Fischer Festo ja Dipl.-Ing. Andrzej Grzesiak Fraunhofer IPA: sta 1: ssä. Joulukuuta sai Saksan tulevaisuuspalkinnon 2010. Liittovaltion presidentti Christian Wulff esitteli 250 000 Euro -palkinnon.
Taidokkaasti norsu tarttuu omenaan maan päällä. Varovaisesti hän omistaa hänet rungon kärjellä, nostaa hänet korkealle pään yli ja sitten antaa sen varovasti kädessään. 40 000-lihakset tekevät rungosta erittäin joustavan tarttuvan käden, joka voi liikkua vapaasti millä tahansa suunnalla ja jopa pyöriä. Nerokas työkalu - tehokas, joustava ja silti herkkä. Festo-tutkijoiden ja heidän Fraunhofer-tuotantotekniikka- ja automaatio-instituutin kehittäjien huipputekninen runko on samalla joustava ja lempeä. Hän ottaa varovasti raakamunan kehittäjän Peter Postin kädestä kolmella sormella ja siirtää sen varovasti Markus Fischerille - melkein yhtä tyylikäs kuin hänen biologinen roolimalli.
Herkät ja virtaavat liikkeet mahdollistavat Bionic Handling Assistantin hienostuneen rakentamisen. "Muovinen runko koostuu pinottavista palkeen rakenteista, liikuteltavalla käsiakselilla ja kolmella sormella varustetulla tartunnalla", kertoo Dr.-Ing. Post, joka johtaa Festo-tutkimus- ja kehityshanketta. Rakenteelliset elementit ovat joustavia ja niitä voidaan liikuttaa paineilmalla. Kun ilmaa pumpataan sisään, paljerakenteet laajenevat kuten harmonikka. Näin 70-huipputekninen runko laajennetaan 110-senttimetriin.
Rungon kolme tarttujan sormea on mallinnettu biologiseen malliin - taimenen hännät. Ominaisuus: Jos painat sormea kevyesti näitä "FinGripper" -laitteita vastaan, ne eivät lukoita tulostuksen suuntaan vaan liikkuvat sormen suuntaan.
Joustavan varren yksittäiset rakenneosat tuotetaan generatiivisesti. Siksi muovinen runko on erittäin kevyt ja pehmeä. Suunnittelutietojen perusteella huipputeknisen runko-osan komponentit kerätään kerroksittain kerroksittain hienosta polyamidijauheesta. Lasersäde sulaa jauheen tietyissä kohdissa. Koko asia toimii pohjimmiltaan kuin tulostin, mutta kolmessa ulottuvuudessa ", Andrzej Grzesiak kertoo IPA: sta. Suuri etu: "generatiivinen valmistus" mahdollistaa mielivaltaisen monimutkaisten geometrien ja sisäisten rakenteiden luomisen. Mitään ei tarvitse yhdistää enää - komponentit valmistetaan yhdellä operaatiolla.
Vaikka joustava varsi painaa vain 1,8 kiloa, se voi nostaa jopa 500 grammaa. Vertailun vuoksi tavanomaiset teollisuusrobotit voivat liikkua vain noin kymmenesosan painostaan. Uusi "kolmas käsi" toinen etu: Järjestelmä on erityisen kevyt ja joustava, sillä toisin kuin klassiset robotit, se ei ole metallista vaan muovista ja toimii paineilman kanssa. Tämä mahdollistaa ainutlaatuisen yhteistyön ihmisten ja tekniikan välillä. "Itse asiassa on vaarallista työskennellä dynaamisesti toimivien koneiden ympäristössä. Tavoitteenamme oli luoda käsittelyjärjestelmän, joka on luonnostaan yhteensopiva - eli että mies tämä järjestelmä voi vaarantaa aina yhteistyössä ", sanoo Markus Fischer, Head of Corporate Design Festo. "Kolmas käsi" voidaan käyttää kaikkialla, missä ihmiset tarvitsevat mekaanista tukea: kuten sadonkorjuu työntekijät maataloudessa, pakkaamisessa arkojen tavaroiden tai autokorjaamojen, kuntoutukseen tai jopa kotona.
Kehittämiseksi »Elephant Trunk - huipputekniikan apulaite teollisuudelle ja kotitalouksille« Dr.-Ing. Peter Post, dipl.-Ing. Markus Fischer ja Dipl.-Ing. Andrzej Grzesiak sai Saksan tulevaisuuden palkinnon 2010. Liittovaltion presidentti Christian Wulff kunnioitti tutkijoita 1: ssä. Joulukuu palkinnon kanssa. Palkinnolla on 250 000 Euro.
Lähde: Stuttgart [IPA]
