Германска идна награда 2010 за Festo и Fraunhofer IPA: Рафинирано багажникот
Бионика за роботика - со видео
Инспирирани од стеблото на слонот, истражувачите развија сосема нова роботска рака. Новиот високотехнолошки помошник за индустрија и домаќинство работи чувствително и флексибилно. За овој развој, д-р-Инг. Питер Пост и Дипл.-Инг. Маркус Фишер од Фесто и Дипл.-Инг. Анджеј Гжесијак од Фраунхофер ИПА ја доби Германската награда за иднината 1 година на 2010 декември. Сојузниот претседател Кристијан Вулф ја додели наградата, која е опремена со 250 евра.
Слонот вешто го зграпчува јаболкото на земја со своето стебло. Внимателно го фаќа со врвот на багажникот, го крева високо над главата и потоа нежно го става во раката на својот чувар. Околу 40 мускули го прават багажникот исклучително флексибилна дланка која може слободно да се движи во која било насока, па дури и да ротира. Генијална алатка - моќна, флексибилна, а сепак чувствителна. Високо-технолошкиот багажник што истражувачите од Festo го развија заедно со нивните колеги од Институтот за производство инженеринг и автоматизација ИПА Fraunhofer е исто толку флексибилен и нежен. Со три прста тој внимателно зема сурово јајце од развивачот Питер Пост и внимателно му го дава на Маркус Фишер - речиси исто толку елегантно како и неговиот биолошки пример.
Софистицираната конструкција на бионичкиот асистент за ракување овозможува деликатни и течни движења. „Пластичниот багажникот се состои од конструкции со мевови поставени заедно, подвижна рачна оска и држач со три прста“, објаснува д-р-Инг. Пост, кој го води проектот за истражување и развој во Фесто. Структурните елементи се флексибилни и може да се поместуваат со помош на компримиран воздух. Кога воздухот се пумпа, структурите на мевот се шират како хармоника. Багажникот со висока технологија може да се продолжи од 70 до 110 сантиметри.
Трите фатени прсти на багажникот се исто така засновани на биолошки модел - опашката перка на пастрмка. Посебна карактеристика: Ако лесно го притиснете прстот врз овие »FinGrippers«, тие не се закопчуваат во насока на притисок, туку се движат кон прстот.
Поединечните структурни елементи на флексибилната рака се произведуваат дополнително. Затоа пластичниот багажникот е особено лесен и мек. Компонентите на високотехнолошкиот багажникот се изградени слој по слој од фин полиамид во прав директно од податоците за дизајнот. »Ласерски зрак го топи прашокот на насочен начин на наведените точки. Целата работа во основа работи на сличен начин како печатачот, но во три димензии“, објаснува Анджеј Гжесијак од ИПА. Големата предност: Сите сложени геометрии и внатрешни структури може да се произведуваат со „производство на адитиви“. Ништо повеќе не треба да се составува - компонентите се создаваат во една операција.
Иако флексибилната рака тежи само 1,8 килограми, може да подигне до 500 грама. За споредба: конвенционалните индустриски роботи можат да се движат само околу една десетина од нивната тежина. Друга предност на новата „трета рака“: Системот е особено лесен и флексибилен бидејќи, за разлика од класичните роботи, не е направен од метал, туку од пластика и работи со компримиран воздух. Ова овозможува единствена соработка помеѓу човекот и технологијата. „Всушност, опасно е да се работи во близина на динамични машини. Нашата цел беше да создадеме систем за ракување кој е инхерентно флексибилен - тоа значи дека луѓето можат да работат со овој систем во секое време без ризик“, вели Маркус Фишер, раководител на корпоративен дизајн во Фесто. „Третата рака“ може да се користи секаде каде што на луѓето им е потребна механичка поддршка: како помошник за жетва во земјоделството, при пакување чувствителна стока или во работилници за автомобили, при рехабилитација или дури и во домот.
Д-р-Инг. Питер Пост, Дипл.-Инг. Маркус Фишер и Дипл.-Инг. Анджеј Гжесијак ја доби Германската награда за иднината 2010 година. Сојузниот претседател Кристијан Вулф ги почести научниците со наградата на 1-ви декември. Наградата е доделена со 250 евра.
Извор: Штутгарт [ИПА]
