Anuga FoodTec: veilige en schone helpers - Robots on the Rise
De toepassingsmogelijkheden van industriële robots worden steeds diverser. Dit geldt ook voor de voedingsmiddelen- en drankenindustrie. Daar laden robots robots in met verpakkingsmachines, vullen aardappelsalade in kommen, verpakken worsten en displays van Neurenberg.
Voor de consument zijn gemaksproducten in de ware zin van het woord simpel, want voor hen is het vooral gemakkelijk te bereiden - en natuurlijk de smaak. Vanuit het oogpunt van een robot zien de dingen er heel anders uit: hij geeft niet om de smaak, maar hij is nog meer geïnteresseerd in de uiterlijke eigenschappen van de producten. Kant-en-klaarmaaltijden of diepvriesproducten met een portie vlees, pasta en groenten die verkocht worden in een magnetronverpakking zijn een behoorlijke uitdaging voor een robot.
"De voedingsindustrie is nog steeds een nieuwe markt voor robots en zeker niet een gemakkelijke, omdat veel producten, of het nu gaat om worstjes, visfilets, kaasplakken of chocoladerepen, verschillen in kwaliteit en afmetingen", legt Rolf Peters, algemeen directeur van K-Robotix in Bremen uit. Daarnaast zijn er de zeer hoge hygiëne-eisen van de voedselproducenten, waaraan zelfs een robot zich moet onderwerpen. Samen met een netwerk van technologiepartners plant Peters complete robotlijnen voor industriële en logistieke toepassingen, zoals de Robotik-Pack-Line, die van 10 tot 13 maart 2009 te zien zal zijn op de Anuga FoodTec in Keulen. Voor Peters, die in dit land wordt beschouwd als een van de pioniers op het gebied van robotica, zijn de voordelen van robots duidelijk, want “ze zijn flexibel en werken precies. Robots nemen mensen eentonig en fysiek zwaar werk uit handen. ”Het maakt niet uit hoe lang een dienst duurt en in welke branche de robot wordt ingezet.
In het begin was er de auto-industrie
De archetypen van de huidige industriële robots vierden hun première in het begin van de jaren vijftig. In die tijd ontwikkelden de Amerikaanse wetenschappers George Devol en Joe Engelberger de Unimate-robot, waarvan de plannen in december 1954 werden gepatenteerd. Unimate was de eerste industriële robot. Het woog ongeveer twee ton en werd bestuurd door een programma dat op een magnetische trommel was opgeslagen. Voor het eerst gebruikt bij de productie van beeldbuizen, werd het gebruikt voor het rangschikken en stapelen van gegoten metaal. In 1961 werd de eerste Unimate bij General Motors geïnstalleerd. De doorbraak kwam met de robots toen General Motors 66 exemplaren bestelde voor zijn autofabrieken. Vanaf dat moment was de auto-industrie koploper in het gebruik van industriële robots.
Volgens schattingen van de statistische afdeling van de International Federation of Robotics zijn er wereldwijd ongeveer een miljoen industriële robots in gebruik. Bijna 50 procent hiervan wordt gebruikt in Azië, een derde in Europa en 'slechts' ongeveer 16 procent in Amerika, het land van herkomst. Duitsland, de grootste markt voor industriële robots in Europa, wordt gezien als de motor achter de groei van de industrie. De leveringen van industriële robots in dit land zijn onlangs met 30 procent gestegen tot 14.900 eenheden en bereikten daarmee het hoogste aantal dat tot nu toe in Duitsland is geregistreerd.
De oorzaak van deze snelle stijging is de vraag vanuit bijna alle takken van de industrie, omdat moderne robots met hun zes assen tegenwoordig ladingen tot 500 kilogram verplaatsen in alle gebieden waar een hoge mate van automatisering vereist is. Dit is ook het geval bij voedselproductie. Robots laden en lossen verpakkingsmachines, snijden varkenshelften, stapelen en palletiseren allerlei soorten goederen. zijn geschikt voor de verwerking van vlees, vis, kaas of melk. De palletiseerrobot KR 15-180 PA Arctic daarentegen heeft geen last van ijzige temperaturen tot min 2 graden. Het is speciaal ontwikkeld om taken in een ijzige omgeving aan te kunnen. Zonder beschermhoes, met een energievoorziening uitgerust voor vriestechniek, is hij dé expert voor diepvriesproducten.
Gevoeligheid en een goed oog
Maar de voedingsindustrie gaat niet alleen om zware ladingen die verplaatst moeten worden. Individuele pralines of chocoladerepen moeten bijvoorbeeld zo nauwkeurig in de verpakking worden gepositioneerd dat ze niet wegglijden en de verpakkingsmachines tot stilstand brengen. Een taak die in de ware zin van het woord "zeker instinct" vereist, aangezien het nodig is om de positie van maximaal 300 chocolaatjes per minuut op een lopende band te herkennen, ze op te pakken met robots en ze zo voorzichtig mogelijk in trays te plaatsen. Alleen in combinatie met snelle beeldregistratie en een uitgekiend grijpmechanisme wordt de robot een volwaardige vervanger van handarbeid. Een camera registreert de oriëntatie, omtrek en focus van de chocolaatjes. Door de computergestuurde evaluatie van deze informatie wordt de grijper in de juiste positie gebracht voordat hij nauwkeurig de individuele praline “plukt” en in de verpakking plaatst maak onderscheid tussen klassieke industriële robots.
Over het algemeen worden de grootte en vorm van een robotgrijper bepaald door wat er precies moet worden vastgegrepen. Er zijn grijpers die stapelen, zuigen, positief of niet-positief vastgrijpen en één of meerdere aangrijppunten gebruiken. Sommige grijpers werken puur mechanisch, andere gebruiken vacuümtechniek en zuigen het voedsel bijzonder voorzichtig op. De ontwikkeling van voedselveilige grijpers is een sleutelfactor voor recente successen in de robottechnologie. Doordat de voedingsindustrie steeds vaker producten ontwikkelt in alle denkbare vormen en maten, worden de grijpers steeds complexer en verfijnder.
Rolf Peters van K-Robotix: “De voedingsindustrie wordt gedwongen door te gaan met het automatiseren van haar systemen. Robots verhogen de veiligheid van de processen en verminderen door hun betrouwbaarheid en beschikbaarheid stilstandtijden of productieverliezen. ”Zonder intelligente automatiseringsoplossingen zou de constant hoge product- en productiekwaliteit in de voedingsindustrie helemaal niet mogelijk zijn. Peters weet het: de toekomst is aan de robot, en die is nog maar net begonnen in de voedingsindustrie. "
Bron: Keulen [Koelmesse]
