Anuga FoodTec: Безбедни и чисти помагачи - роботи во пораст
Можните употреби на индустриските роботи стануваат сè поразновидни. Последно, но не и најмалку важно, ова важи и за индустријата за храна и пијалаци. Таму, роботите ги товарат машините за пакување со чоколади, полнат чинии со салата од компири, пакуваат нирнбершки колбаси на скара и палетизираат гајби или изложби.
За потрошувачот, производите за погодност се едноставна работа во вистинска смисла на зборот, бидејќи за нив најважна е леснотијата на подготовка - и секако вкусот. Од перспектива на робот тоа изгледа сосема поинаку: вкусот не му е важен, но уште повеќе го интересираат надворешните својства на производите. Готови оброци или замрзнати производи со порција месо, тестенини и зеленчук кои се продаваат во продавниците на мало во амбалажа безбедна за микробранова печка, секако претставуваат високи пречки за роботот.
„Прехранбената индустрија е сè уште нов пазар за роботи и во никој случај не е лесен, бидејќи многу производи, било да се тоа колбаси, рибини филети, парчиња сирење или чоколадни шипки, се разликуваат по квалитет и димензии“, објаснува Ролф Питерс, управен директор на K-Robotix во Бремен. На ова се додаваат и многу високите хигиенски стандарди на производителите на храна, до кои мора да се придржува и робот. Заедно со мрежата на технолошки партнери, Питерс дизајнира комплетни линии на роботи за индустриски и логистички апликации како што е линијата за роботски пакети, кои ќе бидат изложени во Anuga FoodTec во Келн од 10-ти до 13-ти март 2009 година. За Питерс, кој важи за еден од пионерите на роботиката во оваа земја, предностите на роботите се очигледни бидејќи „тие се флексибилни и работат прецизно. Роботите ги ослободуваат луѓето од монотона и физички напорна работа.“ Не е важно колку долго трае работната смена или во која индустрија се користи роботот.
На почетокот постоеше автомобилската индустрија
Архетипите на денешните индустриски роботи ја прославија својата премиера на почетокот на 1954-тите. Во тоа време, американските научници Џорџ Девол и Џо Енгелбергер го развија роботот Unimate, чии планови беа патентирани во декември 1961 година. Unimate беше првиот робот кој се користеше индустриски. Тежеше околу два тона и беше контролиран со програма складирана на магнетен барабан. За прв пат се користеше во производството на цевки за слика, се користеше за секвенционирање и редење излеан метал. Во 66 година првиот Unimate беше инсталиран во General Motors. Пробивот на роботите дојде кога General Motors нарача XNUMX примероци за своите фабрики за автомобили. Оттогаш па натаму, автомобилската индустрија беше лидер во употребата на индустриски роботи.
Според проценките на Одделот за статистика на Меѓународната федерација за роботика, денес ширум светот се користат околу милион индустриски роботи. Речиси 50 проценти од нив се користат во Азија, една третина во Европа и „само“ околу 16 проценти во земјата на потекло, Америка. Германија, најголемиот пазар за индустриски роботи во Европа, се смета за мотор за раст на индустријата. Испораките на индустриски роботи во оваа земја неодамна се зголемија за 30 проценти на 14.900 единици, достигнувајќи го највисокиот број регистриран во Германија досега.
Причината за овој брз пораст е побарувачката од речиси сите сектори на индустријата, бидејќи современите роботи со своите шест оски сега можат да преместуваат товар до 500 килограми во сите области каде што е потребно високо ниво на автоматизација. Ова важи и за производството на храна. Роботите товараат и растовараат машини за пакување, сечат свински страни, натрупуваат и палетизираат стоки од секаков вид.Меѓу нив има вистински експерти за палетизација, специјалисти за замрзнувачи и модели како роботот од не'рѓосувачки челик KR 15 SL од компанијата Кука од Аугсбург, кои се погодни за употреба благодарение на нивниот хигиенски дизајн и лесното чистење се погодни за преработка на месо, риба, сирење или млеко. На роботот за палетирање KR 180-2 PA Arctic, пак, не му пречат ледените температури до минус 30 степени. Специјално е развиен за преземање задачи во ладни средини. Без заштитна обвивка и со снабдување со енергија опремена за технологија за длабоко замрзнување, тој е експерт за замрзната храна.
Чувствителност и добро око
Но, прехранбената индустрија не е само тешки товари што треба да се преместат. На пример, поединечните пралини или чоколадни решетки мора да бидат поставени толку прецизно во амбалажата што да не се лизгаат и да предизвикаат застој на машините за пакување. Задача која бара „такт“ во вистинска смисла на зборот, бидејќи вклучува препознавање на позицијата до 300 чоколади во минута на подвижна лента, нивно земање од лентата со помош на роботи и ставање во послужавници што е можно понежно. . Само кога се комбинираат со брзо фотографирање и софистицирана механика за фаќање, роботот станува целосна замена за рачна работа. Камерата ја снима положбата на ротација, контурите и центарот на гравитација на чоколадите. Преку компјутерски контролираната евалуација на овие информации, гриперот се доведува во правилна положба пред точно да ја „одбере“ поединечната пралина и да ја стави во пакувањето, поради што тие се нарекуваат и роботи „избери и поставете“. чија механика се разликува од оние што се разликуваат од класичните индустриски роботи.
Општо земено, големината и обликот на робот за фаќање се одредуваат од тоа што точно се фаќа. Постојат грипери кои се натрупуваат, цицаат, држат позитивно или непозитивно и користат една или повеќе точки за фаќање. Некои држачи работат чисто механички, други користат технологија за вакуум и особено нежно ја цицаат храната. Развојот на гриперите специфични за храната е клучен фактор за неодамнешните успеси во роботската технологија. Како што прехранбената индустрија сè повеќе развива производи во секоја форма и големина што може да се замисли, гриперите стануваат покомплексни и пософистицирани.
Ролф Питерс од K-Robotix: „Прехранбената индустрија е принудена дополнително да ја унапредува автоматизацијата на своите системи. Роботите ја зголемуваат безбедноста на процесите и, благодарение на нивната доверливост и достапност, ги намалуваат застојот или загубите во производството.Без интелигентни решенија за автоматизација, постојано високиот квалитет на производите и производството во прехранбената индустрија не би бил возможен. Питерс знае: иднината им припаѓа на роботите и само што започна во прехранбената индустрија“.
Извор: Келн [Koelmesse]
