Anuga FoodTec: droši un tīri palīgi — roboti aug
Industriālo robotu iespējamās izmantošanas iespējas kļūst arvien daudzveidīgākas. Visbeidzot, tas attiecas arī uz pārtikas un dzērienu nozari. Tur roboti iekrauj iepakošanas mašīnas ar šokolādes konfektēm, pilda bļodas ar kartupeļu salātiem, iepako Nirnbergas grildesas un paletē kastes vai displejus.
Patērētājam ērtas preces šī vārda tiešākajā nozīmē ir vienkārša lieta, jo viņiem vissvarīgākais ir tas, ka tie ir viegli pagatavojami – un, protams, garša. No robota skatpunkta viss ir pavisam savādāk: viņam nerūp garša, bet vēl jo vairāk interesē produktu ārējās īpašības. Gatavi ēdieni vai saldēti produkti ar gaļas porciju, nūdelēm un dārzeņiem, kas tiek piegādāti mazumtirgotājam mikroviļņu krāsnī drošā iepakojumā, noteikti ir robots ar augstiem šķēršļiem.
"Pārtikas rūpniecība joprojām ir jauns robotu tirgus un nekādā ziņā nav viegls, jo daudziem produktiem, neatkarīgi no tā, vai tās ir desas, zivju filejas, siera šķēles vai šokolādes tāfelītes, atšķiras kvalitāte un izmēri," skaidro Rolfs Pīterss, uzņēmuma rīkotājdirektors. K-Robotix Brēmenē. Turklāt ir ļoti augstie pārtikas ražotāju higiēnas standarti, kuriem jāpakļaujas arī robotam. Kopā ar tehnoloģiju partneru tīklu Peters plāno pilnīgas robotu līnijas rūpnieciskiem un loģistikas lietojumiem, piemēram, Robotik-Pack-Line, ko varēs apskatīt no 10. gada 13. līdz 2009. martam Anuga FoodTec Ķelnē. Pītersam, kurš tiek uzskatīts par vienu no robotikas pionieriem šajā valstī, robotu priekšrocības ir acīmredzamas, jo "tie ir elastīgi un strādā precīzi. Roboti atbrīvo cilvēkus no monotona un fiziski smaga darba.” Nav nozīmes tam, cik ilgi ilgst darba maiņa un kurā nozarē robots tiek izmantots.
Sākumā bija automobiļu rūpniecība
Mūsdienu industriālo robotu arhetipi savu pirmizrādi svinēja 1954. gadu sākumā. Toreiz ASV zinātnieki Džordžs Devols un Džo Engelbergers izstrādāja robotu Unimate, kura plāni tika patentēti 1961. gada decembrī. Unimate bija pirmais rūpnieciskais robots. Tas svēra aptuveni divas tonnas, un to vadīja programma, kas saglabāta magnētiskajā cilindrā. Pirmo reizi to izmantoja attēlu lampu ražošanā, un to izmantoja, lai secētu un sakrautu spiedienlietā metālu. 66. gadā uzņēmums General Motors tika uzstādīts pirmais Unimate. Izrāviens notika, kad General Motors pasūtīja XNUMX robotus savām automašīnu rūpnīcām. Kopš tā laika automobiļu rūpniecība bija līderis industriālo robotu izmantošanā.
Saskaņā ar Starptautiskās Robotikas federācijas Statistikas departamenta aplēsēm, mūsdienās visā pasaulē tiek izmantots aptuveni viens miljons rūpniecisko robotu. Gandrīz 50 procentus no tiem izmanto Āzijā, trešdaļu Eiropā un “tikai” aptuveni 16 procentus Amerikā, izcelsmes valstī. Vācija, lielākais rūpniecisko robotu tirgus Eiropā, tiek uzskatīta par nozares izaugsmes dzinējspēku. Rūpniecisko robotu piegādes Vācijā nesen pieauga par 30 procentiem līdz 14.900 XNUMX vienībām, tādējādi sasniedzot līdz šim augstāko reģistrēto skaitu Vācijā.
Šī straujā pieauguma cēlonis ir pieprasījums no gandrīz visām rūpniecības nozarēm, jo mūsdienu roboti ar savām sešām asīm mūsdienās pārvieto līdz 500 kilogramiem smagu kravu visās jomās, kurās nepieciešama augsta automatizācijas pakāpe. Tas pats attiecas uz pārtikas ražošanu. Roboti iekrauj un izkrauj iepakošanas mašīnas, sagriež cūkgaļas pusītes, sakrauj un liek uz paletēm visa veida preces. Starp tiem ir īsti paletēšanas eksperti, dziļās sasaldēšanas speciālisti un tādi modeļi kā nerūsējošā tērauda robots KR 15 SL no Augsburgas uzņēmuma Kuka, kas, pateicoties to higiēniskajam dizainam un vienkāršai tīrīšanai, ir ideāli piemēroti gaļas, zivju, siera vai piena pārstrādei. Savukārt paletēšanas robots KR 180-2 PA Arctic neiebilst līdz mīnus 30 grādu ledainajai temperatūrai. Tas tika īpaši izstrādāts, lai veiktu uzdevumus salnā vidē. Bez aizsargpārsega, ar dziļās sasaldēšanas tehnoloģijai aprīkotu energoapgādes sistēmu viņš ir sasaldētu preču speciālists.
Intuīcija un laba acs
Taču pārtikas rūpniecība nav tikai smagas kravas, kas jāpārvieto. Atsevišķas konfektes vai šokolādes tāfelītes, piemēram, ir jāievieto iepakojumā tik precīzi, lai tās neslīdētu un neizraisītu iepakošanas iekārtu apstāšanos. Uzdevums, kas burtiski prasa "instinktu", jo tas ietver līdz 300 šokolādes konfekšu pozīcijas atpazīšanu uz konveijera, ar robotiem to noņemšanu no lentes un ievietošanu paplātēs pēc iespējas saudzīgāk. Robots kļūst par pilnvērtīgu roku darba aizstājēju tikai tad, ja to apvieno ar ātru attēlu iegūšanu un izsmalcinātu satvērēja mehānismu. Kamera fiksē šokolādes konfekšu rotācijas stāvokli, kontūras un smaguma centru. Šīs informācijas datorvadītais novērtējums nostāda satvērēju pareizajā pozīcijā, pirms tas precīzi "novāc" atsevišķo pralinē un ievieto to iepakojumā, tāpēc mēs runājam arī par "izlasīt un novietot" robotiem, kas atšķiras pēc to mehānikas. no klasiskajiem industriālajiem robotiem.
Kopumā robota satvērēja izmēru un formu nosaka tas, kas tieši tiek satverts. Ir satvērēji, kas sakrauj, iesūc, satver ar pozitīvu vai nepozitīvu satvērienu un izmanto vienu vai vairākus satveršanas punktus. Daži satvērēji darbojas tīri mehāniski, citi izmanto vakuuma tehnoloģiju un iesūc barību īpaši maigi. Pārtikai raksturīgu satvērēju izstrāde ir galvenais faktors, kas nosaka jaunākos sasniegumus robotu tehnoloģiju jomā. Pārtikas rūpniecībai turpinot izstrādāt visu iedomājamo formu un izmēru produktus, satvērēji kļūst arvien sarežģītāki un izsmalcinātāki.
Rolfs Pīterss no K-Robotix: “Pārtikas rūpniecība ir spiesta turpināt savu sistēmu automatizāciju. Roboti palielina procesu drošību un, pateicoties to uzticamībai un pieejamībai, samazina dīkstāves vai ražošanas zudumus.” Bez inteliģentiem automatizācijas risinājumiem pārtikas rūpniecībā nebūtu iespējama nemainīgi augstā produktu un ražošanas kvalitāte. Pīters zina: nākotne pieder robotiem, un tā ir tikai tikko sākusies pārtikas rūpniecībā.
Avots: Ķelne [ Koelmesse ]
